L’Esbart Dansaire de Rubí va néixer el 1923 com a secció del Casal Popular de la ciutat. Després del parèntesi forçós de la guerra civil, el 1940 reprèn l’activitat. Sota la cobertura de l’església, que gaudia de majors quotes d’autonomia cultural, el 1952 crea una junta directiva pròpia, independent de facto de l’organigrama del Casal. En l’àmbit artístic, els anys cinquanta també és un temps de canvis. Es pren com a referència l’Esbart Verdaguer, fundat el 1945 per Manuel Cubeles, i es decideix confiar la direcció artística a Albert Sans, que en el moment d’assumir aquesta responsabilitat (1955) tenia vint-i-tres anys. El lideratge del coreògraf fins a 1990 va ser clau per definir la personalitat de l’esbart, reconegut per explorar llenguatges contemporanis sense renunciar a la dansa tradicional. Entre les participacions més mediàtiques de l’entitat rubinenca, destaquen les actuacions al Palau de la UNESCO de París, al Gran Teatre del Liceu, en l’enregistrament de la sèrie The Magic Dance de la BBC, i al Palau de de les Belles Arts de Mèxic.