Els Pastorets tenen el seu origen en les representacions medievals que es celebraven a l’interior de les esglésies el dia de Nadal, sobretot de la missa de Matines que més tard esdevindria la Missa del Gall. A partir de les reformes del Concili de Trento (1545-1563), i la depuració de la litúrgia, es prohibeixen aquestes representacions, tot i que sembla que en part es van mantenir com uns actes populars deslligats del fet litúrgic. Aquest espectacle popular s'estructura i creix amb les formes teatrals del barroc espanyol, definint molts dels personatges i la base argumental dels nostres Pastorets actuals, partint de la iconografia i els relats dels evangelis al voltant del Nadal.

La Coordinadora de Pastorets de Catalunya es va constituir l’any 2006 amb la voluntat d’esdevenir –tal com és ara– un fòrum de relació entre els grups, eina d’intercanvi i de formació i motor per a la posada en valor i difusió dels Pastorets com a referent cultural. Actualment la conformen 60 grups distribuïts territorialment en una vintena de comarques arreu del territori.  Cada temporada dels Pastorets aconsegueix mobilitzar aproximadament 60.000 espectadors.